Das Waldensermuseum wurde in der Alten Schule in Rohrbach im Jahr 2010 eingerichtet. Das Museum wurde in Zusammenarbeit  zwischen der Waldensergemeinde Rohrbach-Wembach-Hahn und der Stadt Ober-Ramstadt konzipiert und realisiert. Finanziell gefördert wurde das Projekt im Rahmen des europäischen LEADER Programmes 2007-2013.